Sim. Uma das formas consiste em acessar ao cardápio por um dos possíveis URLs obtidos pelo processo descrito na FAQ Qual a diferença entre URL e URL local obtidos no wizard de comandas.
Uma outra forma de acessar o cardápio é acessando Config.Sistema > separador Menu e clicar em botão Ações > Visualizar.
Isto abrira o Menu selecionada em um novo separador do seu navegador e poderá verificar de este atende às suas expectativas e efetuar os ajustes necessários.
Uma vez aberto em um novo separador e quiser visualizar o resultado como se estive-se acessando o Menu/Cardápio através de um celular, pressione F12 para abrir o Chrome DevTools seguido de Ctrl + Shift + M.
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