Sim.
Para que seja possível ao cliente escolher a opção de retirar os produtos na loja e não pagar o custo de delivery, utilize a chavev XML Collect como apresentado na imagem baixo, no campo Notas em Configurações > Empresas > botão Ações > Editar > separador Notas.

Com esta configuração, logo despois de finalizar o pedido, o cliente poderá ativar a opção de Retirada na loja.

Nesta mesma tela o cliente é também informado do Endereço da loja.

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